每經(jīng)記者｜葉曉丹    每經(jīng)編輯｜董興生    

6月1日，宇樹科技科創(chuàng)板IPO（首次公開募股）成功過會，有望沖刺A股“人形機(jī)器人第一股”。6月2日，宇樹科技IPO審核狀態(tài)變更為提交注冊。

6月2日上午10點(diǎn)半，宇樹科技總部所在的杭州峰達(dá)創(chuàng)意園內(nèi)，員工和參訪者進(jìn)出如常。在一樓辦公區(qū)，還有員工在測試機(jī)器狗。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者（以下簡稱每經(jīng)記者）以參訪者名義，和一名宇樹科技員工交流。該員工表示，IPO過會后，“公司一切正常，大家該上班上班，自然而然”。

值得注意的是，在宇樹科技IPO成功過會當(dāng)天，英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛宣布聯(lián)手宇樹科技打造人形機(jī)器人，英偉達(dá)提供“大腦”，宇樹科技造“身體”。這或許是宇樹科技在強(qiáng)化具身智能機(jī)器人“大腦”上的重要一步。

此前，宇樹科技在本體運(yùn)動控制能力上表現(xiàn)卓越，強(qiáng)大的本體運(yùn)控也讓宇樹科技機(jī)器人的舞蹈、武術(shù)表演頻頻出圈。但業(yè)內(nèi)也有聲音認(rèn)為，在機(jī)器人“大腦”——具身智能大模型的建設(shè)上，宇樹科技仍有短板。當(dāng)然，這并非一家的問題，王興興此前在“2025世界機(jī)器人大會”主論壇上也坦言：“限制人形機(jī)器人規(guī)模應(yīng)用的最大挑戰(zhàn)在于，當(dāng)前的機(jī)器人大模型還不太夠用?！?/p>

宇樹科技披露的招股書顯示，公司擬募資超42億元，共計(jì)4個(gè)募投項(xiàng)目，其中約48%募集資金用于智能機(jī)器人模型研發(fā)。有機(jī)器人業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，宇樹科技之前要“生存”，考慮的是做投入產(chǎn)出比確定的事情，如果成功上市募集資金到位，就要做需要長期攻關(guān)的事情。這可以理解為，是王興興給宇樹科技機(jī)器人大腦“補(bǔ)課”。

但留給宇樹科技的時(shí)間仍然緊迫。在國內(nèi)，宇樹科技要面對科技公司和跨界巨頭的競爭；在國際市場，前有特斯拉Optimus人形機(jī)器人在2026年有望迎來規(guī)?；慨a(chǎn)，后有OpenAI宣布組建機(jī)器人事業(yè)部，開始自研實(shí)體機(jī)器人。強(qiáng)敵環(huán)伺，王興興如何帶領(lǐng)宇樹科技?xì)⒊鲋貒?/p>

圖片來源：每經(jīng)記者 葉曉丹 攝

十年來時(shí)路，宇樹科技總部：一切如常

距離宇樹科技成功上市，只差臨門一腳。此前和每經(jīng)記者交流過的宇樹科技早期投資人，此時(shí)愈發(fā)低調(diào)。

除在朋友圈發(fā)了一則宇樹科技上會的公告外，對此次成功過會，該投資人并沒有過多點(diǎn)評。談及宇樹科技IPO后續(xù)進(jìn)程，投資人也表示基本“無事不擾”。

而在宇樹科技總部，6月2日上午10點(diǎn)半左右，員工和訪客照常進(jìn)出，在宇樹科技的另一棟大樓一層，還有員工在測試機(jī)器狗。

每經(jīng)記者以參訪者名義和多位宇樹科技員工交流，有的員工對公司IPO過會一事未予置評；也有員工表示，過會消息出來后，公司“基本一切正常，大家該上班上班，自然而然”。對于后續(xù)如成功上市是否有員工股權(quán)激勵等，該員工表示不知情。

2026年，是宇樹科技成立的第十年。王興興在招股書中表示：“十年來我們始終懷揣初心，夢想著用科技推動人類社會的進(jìn)步?！睆牟輨?chuàng)到如今譽(yù)滿全球，在杭州濱江的這片天地中，王興興多次輾轉(zhuǎn)。

與峰達(dá)創(chuàng)意園比鄰而居的金繡國際，是王興興最早辦公的地點(diǎn)。天眼查信息顯示，2018年前后，宇樹科技的注冊地址即為金繡國際科技中心。

每經(jīng)記者以租客身份致電金繡國際招商部，其工作人員透露，大廈里有部分和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的企業(yè)，不過測試相關(guān)的機(jī)器人可能會影響樓下企業(yè)辦公，所以很多機(jī)器人企業(yè)往往考慮選址1—2樓。

“宇樹科技之前在我們這租了不到100平方米的面積，后面擴(kuò)大到旁邊（峰達(dá)創(chuàng)意園）。”該工作人員透露。隨著宇樹科技的發(fā)展，需要整棟樓的辦公場地，故而搬遷到了隔壁園區(qū)。不過，目前也有不少宇樹科技上下游企業(yè)入駐金繡國際大廈辦公。

圖片來源：每經(jīng)記者 葉曉丹 攝

6月2日，宇樹科技官方披露，宇樹單款人形機(jī)器人累計(jì)生產(chǎn)下線約11000臺。從技術(shù)層面看，宇樹科技自研比例較高，招股書披露，宇樹科技堅(jiān)持全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)自研與核心零部件自研，截至2026年1月31日，公司累計(jì)擁有專利262項(xiàng)（含境內(nèi)發(fā)明專利20項(xiàng)）。而在機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈中，隨著宇樹科技持續(xù)發(fā)展，衍生出大量的生態(tài)企業(yè)。

如果說，過去十年是宇樹科技從0到1的敘事，那么到了2026年，十年積累以及上市在即、有望沖刺“人形機(jī)器人第一股”的宇樹科技不僅是制造業(yè)的“鏈主”，更深度影響著資本市場。記者注意到，“宇樹概念股”覆蓋了多家國內(nèi)零部件上市公司。

宇樹科技的選擇：三電技術(shù)路徑

張雪機(jī)車奪冠后，不乏有人疑問“為什么是張雪”，同樣的問題，放在宇樹科技身上同樣成立。2025年機(jī)器人爆火，市場也有聲音提出，這一輪出圈的，為什么是王興興的宇樹科技？

事實(shí)上，張雪機(jī)車和宇樹科技在內(nèi)核上有共同之處——對標(biāo)海外同類產(chǎn)品，具備極致性價(jià)比；創(chuàng)始人自身的追求和熱愛；都高度重視產(chǎn)品自研體系。

當(dāng)然，熱點(diǎn)人物之外，還有一個(gè)不被大家關(guān)注的點(diǎn)——產(chǎn)業(yè)的整體成熟，供應(yīng)鏈的完善配套，讓擁有極致追求的創(chuàng)始人和品牌，在全球化競爭中脫穎而出。

創(chuàng)業(yè)之初，王興興帶著他的機(jī)器狗參加2017年烏鎮(zhèn)峰會互聯(lián)網(wǎng)大佬飯局，試圖向在座的雷軍、王興、周源等業(yè)界大佬展示產(chǎn)品。

短短數(shù)年后，據(jù)招股書數(shù)據(jù)，自2022年以來，宇樹科技營收超過1億元人民幣，毛利率達(dá)44%。雖然在2022—2023年期間，宇樹科技凈利潤仍處于虧損狀態(tài)，但2024年后，宇樹科技成功扭虧為盈。

隨著機(jī)器人概念爆火，投資人瘋搶宇樹科技老股。2026年3月的小米新一代SU7發(fā)布會上，雷軍與王興興同臺互動，前者公開致謝：“今年是宇樹科技創(chuàng)業(yè)十周年。謝謝你在五年前給了我們一個(gè)投資（宇樹科技）的機(jī)會。”

這一刻，王興興或許感觸頗深。

在此前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研中，有機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)始人曾向每經(jīng)記者提及，這一輪中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起，很大程度系得益于三電技術(shù)（電池、電機(jī)、電控）的跨界遷移和應(yīng)用。

圖片來源：每經(jīng)記者 祝裕

浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會秘書長宋偉認(rèn)為，當(dāng)前具身智能產(chǎn)業(yè)“大腦”技術(shù)還有待進(jìn)一步突破和發(fā)展，而從具身智能本體和小腦突破的角度來看，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和三電技術(shù)的一體化管理突破關(guān)系密切。

之前國外足式機(jī)器人有電機(jī)和液壓兩種驅(qū)動方案，前者以豐田Asimo為代表，后者以波士頓動力Atlas為代表。其中，高運(yùn)動性能足式機(jī)器人則選擇了液壓路徑。一方面，國外兩類驅(qū)動方案的足式機(jī)器人都造價(jià)昂貴，高達(dá)百萬美元，嚴(yán)重限制了其商業(yè)化推廣與迭代；另一方面，功率密度高、運(yùn)控響應(yīng)快的液壓路徑，不僅成本高，而且液壓固有的強(qiáng)非線性也給其運(yùn)動控制帶來較大難度。

而宇樹科技在成立之初選擇走三電技術(shù)路徑，既是考慮到降低機(jī)器人造價(jià)成本以便于商業(yè)推廣，也是基于當(dāng)時(shí)國內(nèi)電機(jī)的控制技術(shù)相對成熟。

而除電機(jī)技術(shù)突破外，宋偉認(rèn)為，宇樹科技的發(fā)展還得益于業(yè)內(nèi)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的突破。以往需要通過給機(jī)器人建模及調(diào)參的方式來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人復(fù)雜足式運(yùn)動，而深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)突破后，可以通過學(xué)習(xí)的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動。尤其是2023—2024年前后，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)得到了非常大的提升，讓學(xué)術(shù)界和行業(yè)在機(jī)器人技術(shù)突圍上有了明顯提升，擺脫了以往傳動運(yùn)動控制方法的弊端。

在這一背景下，宋偉認(rèn)為，宇樹科技選擇了一條務(wù)實(shí)的商業(yè)化路徑，在保持機(jī)器人較高性能之外，大幅度降低了機(jī)器人制造成本，并主要通過科研教學(xué)、娛樂表演等市場實(shí)現(xiàn)了商業(yè)閉環(huán)，企業(yè)擁有了正向現(xiàn)金流。另一方面，宇樹科技通過終端市場的應(yīng)用反饋，不斷迭代自身硬件。在宋偉看來，這是宇樹科技不斷優(yōu)化其硬件和運(yùn)控能力非常重要的原因之一。

特斯拉等強(qiáng)敵環(huán)伺，宇樹科技征途漫漫

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，除國內(nèi)越來越多的跨界玩家入場外，全球頭部玩家中，市場高度聚焦特斯拉的Optimus人形機(jī)器人。

此外，OpenAI近日宣布組建機(jī)器人事業(yè)部，開始自研實(shí)體機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)從人工智能算法研發(fā)向機(jī)器人編程+實(shí)體設(shè)備制造全鏈條布局的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。

機(jī)器人賽道越來越熱鬧，競爭也越來越激烈。

在發(fā)展路徑上，2024年特斯拉將FSD（自動駕駛）系統(tǒng)同源的能力移植到機(jī)器人上——Optimus和FSD共享同一套視覺感知架構(gòu)、同一套端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練管線、同一套Dojo超算集群。

這一系統(tǒng)能處理海量數(shù)據(jù)并做出復(fù)雜決策，使Optimus能夠從環(huán)境中學(xué)習(xí)并適應(yīng)新任務(wù)。Dojo系統(tǒng)利用各種傳感器和攝像頭分析周圍環(huán)境，賦予機(jī)器人像人類一樣的感知和自主導(dǎo)航能力。

2025年財(cái)報(bào)電話會上，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克表示，弗里蒙特工廠的Model S/X生產(chǎn)線將改為人形機(jī)器人產(chǎn)線，預(yù)計(jì)2026年底前啟動量產(chǎn)，最終規(guī)劃年產(chǎn)能為100萬臺。特斯拉人形機(jī)器人擁有完全獨(dú)立的供應(yīng)鏈，由于所有部件均基于第一性原理設(shè)計(jì)，其量產(chǎn)爬坡期將比車輛產(chǎn)品更長。

此前，有宇樹科技的生態(tài)合作方向每經(jīng)記者透露，宇樹科技機(jī)器人運(yùn)動控制能力非常突出，故而更重視其自身本體硬件的打造。雖然宇樹科技之前在機(jī)器人“大腦”上參與不多，但促使更多生態(tài)伙伴通過共建機(jī)器人大腦來豐富和完善不同行業(yè)場景的落地。相比之下，特斯拉的人形機(jī)器人走的是大腦+本體的路線。

圖片來源：每經(jīng)記者 甄素靜 攝

當(dāng)然，也有具身智能企業(yè)高管向每經(jīng)記者反饋，當(dāng)前具身智能大模型行業(yè)一個(gè)非常大的問題是數(shù)據(jù)不夠。盡管不少人將機(jī)器人和無人駕駛進(jìn)行對比，但在場景應(yīng)用上，一個(gè)很大的區(qū)別在于，無人駕駛車輛可以在路面行駛中采集數(shù)據(jù)，但機(jī)器人沒有真正進(jìn)入場景中作業(yè)，需要大量“喂”數(shù)據(jù)，而因行業(yè)普遍缺乏數(shù)據(jù)，機(jī)器人難以訓(xùn)練出來，反向?qū)е码y以進(jìn)入真實(shí)的行業(yè)應(yīng)用場景中。

宋偉認(rèn)為，真實(shí)的大量場景應(yīng)用，是當(dāng)前機(jī)器人大模型開發(fā)首先需要攻克的難題。沒有機(jī)器人在開放場景自主作業(yè)的真實(shí)數(shù)據(jù)，就無法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在物理世界的智能進(jìn)化。結(jié)合當(dāng)前技術(shù)成熟度和商業(yè)場景需求，可能出現(xiàn)專注于某一類場景的數(shù)據(jù)而進(jìn)化出的具身智能大模型。比如家庭陪伴類的機(jī)器人，更多是基于視覺和語音數(shù)據(jù)，而工業(yè)場景的機(jī)器人，則更需要末端與工件操作交互的數(shù)據(jù)。

這是留給宇樹科技們的下一道考題。